El enfoque pedagógico del libro Aprendiendo Tutoría y Educación Socioemocional 3 parte de la identificación y modulación de emociones constructivas y aflictivas del alumno para que, a partir de ellas, el estudiante desarrolle respuestas adaptativas y de pertenencia a su entorno, obtenga herramientas que le permitan establecer o mantener sanas relaciones sociales, adquiera habilidades beneficiosas tanto para su aprendizaje como para su convivencia escolar, y reconozca que el ser humano es capaz de transformarse y transformar su entorno.

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El libro está basado en las cinco dimensiones socioemocionales establecidas por la SEP: Autoconocimiento, Autorregulación, Autonomía, Empatía y Colaboración, las cuales guían el enfoque pedagógico y responden a la transversalidad del ambiente escolar. De igual forma, se reflejan en contenidos y actividades ligados al trabajo que se realiza en las diferentes asignaturas o áreas de desarrollo, así como en diferentes momentos de trabajo y convivencia, lo cual posibilita aprender a ser, aprender a hacer, aprender a aprender y aprender a convivir.